Ночное видение для дронов от Массачусетского технологического института: технология MiFly произвела революцию!
Массачусетский технологический институт представил еще одну революционную разработку в области беспилотных летательных аппаратов: MiFly. Эта революционная система позволяет дронам перемещаться в темных помещениях без использования GPS или камер, используя только интеллектуальные радиочастоты. Эта технология предлагает превосходное решение, особенно для автономных систем, работающих на складах, в логистических центрах и сложных внутренних помещениях.
Высокоточная навигация и радиочастотные технологииMiFly работает с радиолокационной системой, использующей высокочастотные радиоволны. Эта система взаимодействует со специальными метками, размещенными в помещениях, и радиолокационными системами, интегрированными в дроны, что позволяет дронам перемещаться автономно. Используя радиочастоты, известные как миллиметровые волны (mmWave), MiFly может определять местоположение дронов с невероятной точностью — всего до 7 сантиметров. Эта функция обеспечивает большое преимущество, особенно при транспортировке посылок между складскими полками, управлении запасами и выполнении деликатных задач.
Интеграция IMU и точное отслеживание направления дроновОдной из самых ярких особенностей системы является ее интеграция с инерциальным измерительным блоком (IMU) MiFly. Таким образом, можно с предельной точностью определить направление и углы наклона дрона. Эти данные в сочетании с сигналами радара точно отслеживают каждое движение дрона по шести степеням свободы. Кроме того, MiFly может эффективно работать на расстоянии до 6 метров, даже если дрон находится вне зоны видимости. Таким образом, навигация становится бесперебойной, даже если метки находятся вне зоны видимости дрона.
Высокая надежность для сложных условийРадиолокационная система, разработанная Массачусетским технологическим институтом, была специально спроектирована для минимизации помех. Этот радар способен различать поляризованные горизонтальные и вертикальные сигналы и использует различные частоты модуляции для обеспечения надежной и бесперебойной навигации даже в сложных условиях внутри помещений. Таким образом, дроны можно точно направлять и достигать желаемых целей даже в сложных условиях.
Будущее MiFly: представлено на конференции IEEEMiFly будет представлен на Международной конференции IEEE по компьютерным коммуникациям в Лондоне в мае 2025 года. Эта новая технология Массачусетского технологического института меняет будущее автономных систем и может произвести революцию в отрасли.
yeniakit
